Hej!
Att ha någon inneboende hos sig får man utan att det behövs något tillstånd från föreningen/styrelsen. Inneboende betyder förstås att man själv också har tillgång till lägenheten.
Upplåtelse i andra hand till någon som självständigt ska använda lägenheten (självständigt brukande) kräver däremot tillstånd av styrelsen. Och som sagt, de som ska bo där ska disponera lägenheten utan att ägaren ska kunna komma inklampandes hur som helst. "Självständigt brukande". Reglerna är förmånliga till medlemmens fördel, dvs ganska lätt att få tillstånd. Det är i vart fall lagstiftarens tanke.
Hyr man ut i andra hand utan tillstånd riskerar man att bli uppsagd, dvs om man efter formell uppmaning från föreningen inte vidtar rättelse så kan man bli av med lägenheten.
Ni väljer förstås själva i styrelsen hur ni vill göra. Om styrelsen väljer att agera ska styrelsen föra diskussion med medlemmen, inte med de inneboende/andrahandshyresgästerna. Föreningens juridiska relation är med medlemmen, inte med någon annan.